Разработка удалённой работы с ТСД

Здравствуйте, ситуация такая, у нас используется не 1С, поэтому программа для выгрузки с ТСД и загрузки в БД написана на C# 7.3.
Пришло задание реализовать удалённую работу, подразумевается использовать сервер с открытым решением, которое будет автоматически подключаться ко всем устройствам по Wifi, и реализовывать ранее созданный функционал по выгрузке и загрузки в БД.
Столкнулся с проблемой что не одним способом не удаётся подключиться к ТСД. Отказывает в доступе. ТСД подключено к Wifi сети
Знаю что тема не сильно связана с продуктом компании, но всё же если есть люди уже столкнувшиеся с похожей проблемой, подскажите что может быть причиной, что можно сделать или как реализовать подключение?
ТСД Zebra на операционной системе Windows